树莓派遇上Java 05：摄像头篇

立泉

本文时间久远，部分内容可能过时，仅供参考。

制作遥控小车都会希望它能实时传输画面到控制器，而且为获得更大灵活性，一般将摄像头固定在由舵机控制的两自由度云台上，使之可以横向竖向旋转来拍摄各个方向的画面。

树莓派支持两种类型的摄像头，一种是普通USB摄像头，一种是专用的Pi Cam，都可以在淘宝上找到。后者某些型号还具有红外夜视能力，价格也会高一些。

这里以树莓派专用的Pi Cam为例，介绍摄像头的基本使用方法。

树莓派 RaspberryPi 摄像头 Camera

Pi Cam接在树莓派中部的CSI接口上，不需要额外供电。如在马达篇提过的，建议为树莓派使用独立电源通过USB口供电而不要从驱动马达的L298N取电，否则在摄像头开启的瞬间树莓派可能会因为电压不稳而重启。

这个项目只是玩具，使用一种简单传输图像的方法，由MJPG-Streamer调用摄像头拍摄画面并将画面发送到指定端口上，同一局域网中的浏览器访问树莓派IP:端口即可显示实时画面。

首先在设置中开启摄像头：

sudo raspi-config

简单的拍照命令：

# 拍照并将照片旋转180度
raspistill -o image.jpg -rot 180

安装MJPG-Streamer依赖库：

sudo apt install libjpeg8-dev cmake

下载MJPG-Streamer并解压：

unzip mjpg-streamer-master.zip

切换到解压后的路径下编译安装：

cd  ~/mjpg-streamer-master/mjpg-streamer-experimental
make
sudo make install

将MJPG-Streamer加入环境变量，一般是编辑/etc/profile，在文件底部添加其路径：

export LD_LIBRARY_PATH=/opt/mjpg-streamer-master/mjpg-streamer-experimental/

启动摄像，图像旋转180度，分辨率为320x240，30FPS，输出到8080端口：

# 如果是USB摄像头，将input_raspicam.so改为input_uvc.so
mjpg_streamer -i "input_raspicam.so  -rot 180 -x 320 -y 240 -fps 30" -o "output_http.so –p 8080 -w /usr/local/www"

在浏览器中输入以下地址查看传输的图像：

# 静态图片
http://树莓派IP:8080/?action=snapshot
# 动态图像
http://树莓派IP:8080/?action=stream
# 动态图像
http://树莓派IP:8080/javascript_simple.html

以上就是树莓派摄像头的基本操作方法，Android控制端可以用内嵌WebView接受图像，同时监听触控事件，手指滑动时控制云台旋转让摄像头随之指向对应角度，是非常好的操控体验。

那么当摄像头正在工作时如何远程关掉它呢？比如MJPG-Streamer正在传输视频，现在需要调用摄像头拍照，就必须先使占用摄像头的程序停止工作才能调用它做另外的事，可以使用Linux命令配合进程名终结MJPG-Streamer进程。

# 列出所有运行的进程，找到所需的进程名
ps -eo pid,comm,cmd

根据进程名终结指定的进程：

killall 进程名

摄像头传输的视频质量需要结合实际的网络状况定义，搭配相应的FPS和分辨率使画面流畅显示。若网络不佳出现断流，刷新浏览器即可。

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